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由于直線運(yùn)動系統(tǒng)的啟動摩擦阻力較小，與動摩擦阻力之間的差較小，因此，從低速到高速均可得到穩(wěn)定的直線運(yùn)動。摩擦阻力（必要推力）由負(fù)荷及系統(tǒng)固有的密封環(huán)阻力通過下式求出。

動摩擦系數(shù)因負(fù)荷負(fù)載、予壓量、潤滑劑的粘性等的變化而發(fā)生變化，普通負(fù)荷（基本動額定負(fù)荷的約20%的負(fù)荷）無予壓使用時(shí)的值如表1-35所示。密封環(huán)阻力會根據(jù)唇部的收縮和潤滑劑的狀態(tài)的不同而發(fā)生變化，但不與負(fù)荷負(fù)載成比例，總表示恒定的值。計(jì)算必要推力等時(shí)，密封環(huán)阻力請按照2N～5N計(jì)算。